Tóra nám přikazuje ctít rodiče, neboť je psáno: Cti svého otce i matku, ať jsi dlouho živ na zemi, kterou ti dává יהוה, tvůj Bůh (2M 20:12) a Každý mějte v úctě svou matku a svého otce ... (3M 19:3)
Protože Tóra nedefinuje, jakým způsobem by měla být rodičům úcta projevena, je jasné, že by se měla projevovat mnoha různými způsoby.
Jedním ze způsobů projevení úcty rodičům je jejich finanční podpora ve stáří.
Rodiče bychom měli ctít nejenom za života, ale i po smrti například tím, že jim vystrojíme důstojný pohřeb a budeme pro ně truchlit.
Projevem úcty je i splnění poslední vůle rodičů, tak jak to popisuje například kapitola 1. Královská 2 v případě umírajícího krále Davida a jeho syna Šalamouna.

Stejným způsobem musíme ctít i své prarodiče.
Prarodiče si mimo jiné zaslouží úctu proto, že vychovali naše rodiče.
Ctěni by měli být i starší sourozenci, i když ne v také míře jako rodiče a prarodiče.